導讀
近日，美國國防高級研究計劃局（DARPA）“進攻性蜂群使能戰術”（OFFSET）項目在密西西比謝爾比（Shelby）聯合部隊訓練中心的聯合兵種集體訓練設施（CACTF）開展了第三輪場地實驗。在本次場地試驗中，OFFSET項目團隊部署了大量空中和地面自主載具（無人機與無人車），以演示驗證在城市地區的突襲戰術。據DARPA介紹，OFFSET項目設想多達250個協同自主系統，為城市地區的小型地面作戰單位提供關鍵的洞察力，在這些區域，有限的視線和狹小的空間可以掩蓋面臨的危險，并限制載具的機動力和戰場通信。
在本次試驗的交互式城市突襲場景中，蜂群系統集成商團隊設想在垂直、狹小空間和有限視線、限制通信和機動性的城市和地區，設置多個空中協同自主系統來給地面部隊提供關鍵的視野。
地面機器人正在尋找目標物品
OFFSET項目蜂群任務的初始階段是收集有關城市作戰區域的情報。在進行城市突襲時，蜂群部隊通過尋找AprilTags來進一步獲取和執行DARPA所設計的任務。當蜂群轉發從標簽中獲取的信息時，人類蜂群戰術專家自適應地使用他們的團隊開發的各種蜂群戰術來隔離和保護包含已識別物品的建筑物。同時保持對環境的勢態感知和繼續監視周圍環境。復雜的場景旨在激發和激勵大型異構機器人團隊的動態使用，以執行這些多樣化的任務。
利用蜂群傳遞的信息從而對環境進行實時監控
OFFSET項目包括兩種主要的執行者：蜂群系統集成商和蜂群沖刺者。包括諾斯羅普·格魯曼和雷聲BBN在內的集成商創建了OFFSET架構、接口，以及它們各自的蜂群戰術交流，它們通過組合協同行為、算法和現有的蜂群戰術來幫助工具演示驗證者設計戰術。沖刺者則執行集中的任務，并提供與系統集成商組合的附加技術。
人類-蜂群戰術協作的新型交互與界面模式
人類-蜂群戰術協作的新型交互與界面模式
在本次場地試驗中，Case Western University和NorthwesternUniversity展示了能夠集成新穎的交互作用和界面模式以增強人與人之間的團隊合作的能力，從而使操作員可以使用手勢等交互作用或觸覺觸摸來引導群體。卡內基梅隆大學和Soar Technology將他們的發展納入了可操作的峰群策略中，例如為峰群提供搜索和繪制建筑物圖或自動分配資源的功能。
“看到以前從未接觸過現實操作環境，是非常令人著迷的，他們開始理解為什么在茂密的城市環境中如此難以操作” DARPA戰術中心的OFFSET計劃經理Timothy Chung說。技術辦公室（TTO）。“蜂群沖刺者們帶來了他們在過去6到9個月中開發的許多新穎技術，并成功地在現實環境中的物理平臺上集成和測試了他們的開發，令人興奮?！?/p>
“進攻性蜂群使能戰術”項目經理--提摩西·鐘博士
先前的場地試驗在美國陸軍位于加利福尼亞州帕索羅伯斯的羅伯茨營地和位于佐治亞州本寧堡的塞爾比聯合兵種集體訓練設施進行。另外的場地試驗將以大約每6個月一次的頻率開展。
地面協作系統演示
美國國防部高級研究計劃局（DARPA）正在為其“進攻蜂群使能戰術”（OFFSET）項目征集第四次“蜂群沖刺”活動的創意方案。OFFSET項目旨在為城市作戰部隊研發250個協同作戰的自主系統蜂群。因為在城市中，高層建筑、狹小的空間和有限的視線限制了基本的通信、感知、機動性和自主作戰能力。
最后讓我們一起來看一下美國國防部高級研究計劃局（DARPA）官方發布的介紹視頻吧！
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