2020年7月14日，民營火箭公司藍箭航天對外宣布了一項重要進展，該公司開發的液氧甲烷運載火箭朱雀二號完成了控制系統與二級游機發動機匹配性驗證。其二級游機“天鵲”10噸級液氧甲烷發動機（TQ-11）完成了單次時長達3000秒的熱試車考核，達到了國內泵壓式低溫液體火箭發動機單次試車時間最高紀錄。
朱雀二號是藍箭航天開發的液氧甲烷運載火箭。“天鵲”10噸級液氧甲烷發動機（TQ-11）是國內現有唯一多噴管液氧甲烷火箭發動機，是朱雀二號液體運載火箭的二級游動發動機，其真空推力8.2噸，采用燃氣發生器循環、同軸式渦輪泵，1臺渦輪泵供應4臺推力室。TQ-11與80噸級主推發動機共用閥門，形成朱雀二號運載火箭二級動力系統。
藍箭表示，本輪試車完成后，發動機累計試車時間突破10000秒，單臺累計試車時間4500秒，已超過6倍發動機額定工作時間，單次最長試車時間達3000秒，創下了國內低溫液體火箭發動機的最高記錄。
此外，本輪試車中，通過機電伺服控制發動機進行了多種搖擺動作的考核，包括正弦波、方波和三角波，擺角大小覆蓋了最大擺動范圍，頻率覆蓋了0.1-25Hz，獲得了伺服系統的靜、動態特性，性能指標滿足火箭控制系統要求。此輪發動機搖擺試車的成功，標志著發動機搖擺方案及機電伺服通過了考核驗證，發動機與控制系統的匹配性與協調性通過了試驗檢驗。、
