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跆拳道運動的特點之一，就是要依靠步法在比賽中的動、變、活、快來配合好各種腿法技術，所以步法的作用就是抓住實戰對抗中雙方移動的本質和規律，發展變化，明確移動步法的原則，動一步則牽全身，有感即動，萬變不離其宗，做到“宗”中有變。這樣才能更好地體現積極主動，形成快速、善變、全攻全守的戰術特點。
為了幫助大家對跆拳道步法有一個比較全面系統的認識，小編整理了相關書籍，做了匯總如下：
前進步
01 前滑步
實戰姿勢站立，右腳蹬地，左腳向前上半步，落地時左腳掌先著地，而后右腳再向前跟進半步。
【動作要領】
移動時，兩腳距離保持不變，兩腳離地不要太高，進步要穩，跟步要快。
02 上步
實戰姿勢站立，以左腳掌為軸，腳尖外轉，右腳蹬地向前上步，成右實戰姿勢站立。
【動作要領】
動作要協調，要有整體性，上步要快。
03 前躍步
實戰姿勢站立，兩腳同時蹬地向前縱出30~40cm，動作完成后保持實戰姿勢站立。
【動作要領】
要依靠兩腳踝關節與膝關節的力量彈跳縱出，雙腳要緊貼地面，不要騰空過高。
后退步
01 后滑步
實戰姿勢站立，左腳蹬地，右腳先后退半步，落地時右腳掌著地，隨之左腳向后跟半步，落地后保持實戰姿勢不變。
【動作要領】
右腳退步距離不宜過大，右腳退多大距離，左腳要跟多大距離，要借助蹬地的反作用力加快移動速度。
02 后躍步
實戰姿勢站立，兩腳同時蹬地向后躍出30~40cm，動作完成后成實戰姿勢站立。
【動作要領】
要依靠兩腳踝關節與膝關節的力量彈跳縱出，雙腳要緊貼地面，不要騰空過高。
03 撤步
實戰姿勢站立，以右腳為軸內轉，左腳向后撤步，成右實戰姿勢站立。
【動作要領】
動作要協調一致，撤步要快。
側移步
01 左側移步
實戰姿勢站立，右腳蹬地，左腳向左側上步，左腳隨之跟上使身體重心向左移動移開原來的位置。
02 右側移步
實戰姿勢站立，左腳蹬地，右腳向右側方上步，左腳隨之跟上使身體重心向右移動離開原來的位置。
【動作要領】
跳換步
實戰姿勢站立，左右腳同時離地，以腰部力量帶動雙腿相互交換，落地后仍成實戰姿勢站立。
【動作要領】
墊步
01 前墊步
實戰姿勢站立，重心前移，右腳向左腳內側并攏，同時左腳蹬地向前邁步。
【動作要領】
右腳向前上步要迅速，不等右腳落地，左腳就向前移動，移動的距離不要過大，整個動作要協調連貫。
02 后墊步
實戰姿勢站立，左腳向右腳方向并攏；同時，右腳蹬地向右移動，兩腳落地成實戰姿勢。
【動作要領】
沖刺步
實戰姿勢站立，右腳向前上步成左實戰姿勢，緊接著左腳向前上步回到原來的位置。
【動作要領】
兩腿動作要迅速，頻率要快，如沖刺跑一般。移動時，步幅不宜過大。
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